tillbaka 2002, [Dave] kom över en kasserad Puma Robotic Arm och satte sig snabbt på att vända den till en bartender för att servera drycker på sina fester. Tyvärr var armen långt ifrån operativ och att vara en ingenjör på sitt dagsjobb betydde att arbetet med det här projektet var det sista han ville göra när han kom hem. Så, framsteg trickled längs långsamt i flera år. Han tillkännagav så småningom en offentlig tidsfrist för att straffa honom till handling, och det här åren pi (e) parti såg den officiella debuten för “sir-mix-a-bot” – robotbartendern.

Med undantag för att behöva bygga en ny hand för den, mekaniskt, var armen fortfarande i gott skick när [Dave] hittade den. Elektroniken var dock en annan historia. Använda några av hyllkomponenterna och hans eget know-how, [Dave] var tvungen att skanna alla kontroller. Programvaran skrevs också från början. (Han lucked ut och hade hjälp från sin bror som tog ett Ph.D.-program i robotik vid den tiden).

Som om robotiska aspekten av projektet inte var tillräckligt, skapade [Dave] ett fantastiskt anpassat bord som båda huser och visar sitt mästerverk. Kvaliteten på hantverket på sitt bord är det värt att kontrollera det här – det finns en kort video efter pausen.

[Tack dave]